入谢

战事既平，郑伯亲自入谢，向天子陈说不得已用兵之由。

使者奉表入谢，痛陈先父之罪，请求朝廷宽宥。

谢罪之礼极重，诸侯须肉袒入谢，以示诚心悔过。

他自知酿成大错，遂入谢于朝，伏地不敢起。

史书记载，其子代父入谢，一番恳切陈词令君主动容。